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注塑机机械手厂家教您注塑机机械手驱动系统方案的选择

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注塑机机械手厂家教您注塑机机械手驱动系统方案的选择

恒力佳机械手

(恒力佳冲压机械手)

(2)用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。按动力源分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。

A 液压驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机械手。

B 气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械手,在上下料和冲压机械手中应用较多。

C 电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统呗大量选用,在很大范围内发生作用。

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